04 февраль 2025

Сервопривод SG90

Сервопривод SG90 — это маленький шаг для роботов, но огромный скачок для твоих проектов!

Сервопривод SG90 — это маленький, но мощный герой мира робототехники. Если ты когда-нибудь задумывался, как управлять движениями робота или автоматизировать какие-то процессы, то этот малыш станет твоим лучшим другом. Давай разберемся, почему SG90 так популярен и как его использовать.

Что такое сервопривод?

Сервопривод — это устройство, которое может контролировать угол поворота или позицию объекта. Представь себе, что это как рука, которая может двигаться в разных направлениях. Сервоприводы используются в игрушках, моделях и даже в промышленных машинах. А SG90 — это один из самых популярных и доступных вариантов.

Основные характеристики SG90

Размер: компактный и легкий (всего 9 г).

Угол поворота: от 0 до 180 градусов.

Рабочее напряжение: 4.8 - 6.0 В.

Скорость: примерно 0.1 сек на 60 градусов.

Как работает SG90?

SG90 использует PWM (широтно-импульсную модуляцию) для управления углом поворота. Это значит, что ты посылаешь ему сигнал определенной длины, и он поворачивается на нужный угол. Например, если ты посылаешь ему сигнал длительностью 1.5 мс, он повернется на 90 градусов. Если 1 мс — на 0 градусов, а 2 мс — на 180 градусов. Очень просто, правда?

Распиновка

Сервопривод SG90 имеет три провода, каждый из которых выполняет свою функцию. Вот распиновка:

1. Коричневый или черный провод (GND) — это провод заземления. Он подключается к GND на вашем микроконтроллере (например, Arduino).

2. Красный провод (VCC) — это провод питания. Он подключается к источнику питания, обычно 5V на Arduino.

3. Желтый или оранжевый провод (Signal) — это управляющий провод. Он подключается к цифровому пину на Arduino или другому микроконтроллеру, который будет отправлять сигналы для управления сервоприводом.

Схема подключения

Вот как можно подключить SG90 к Arduino:

• Коричневый провод (GND) → GND на Arduino
• Красный провод (VCC) → 5V на Arduino
• Желтый провод (Signal) → Цифровой пин (например, D11) на Arduino

Пример подключения

   SG90        Arduino
   ---------------------
   Коричневый   → GND
   Красный      → 5V
   Желтый       → D11

Эта распиновка позволит вам управлять сервоприводом с помощью Arduino, используя библиотеку Servo для отправки управляющих сигналов.

Пример подключения к Arduino

Чтобы подключить SG90 к Arduino, тебе понадобится всего лишь несколько проводов и немного кода. Вот пример подключения:


int servoPin = 11; // Пин для подключения сервопривода
#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  myServo.write(0);   // Поворот на 0 градусов
  delay(1000);        // Ждем 1 секунду
  myServo.write(90);  // Поворот на 90 градусов
  delay(1000);
  myServo.write(180); // Поворот на 180 градусов
  delay(1000);
}

Интересные факты о SG90

SG90 можно использовать не только в роботах, но и в моделях самолетов и автомобилей!

Этот сервопривод стал популярным благодаря своей доступности и простоте использования.

Некоторые умельцы используют его для создания автоматизированных систем полива растений!

Где применять SG90?

Применений у SG90 масса! Вот несколько идей:

Роботы: Создай своего собственного робота-помощника.

Модели: Используй в радиоуправляемых моделях для управления рулем.

Автоматизация: Разработай систему автоматизации для домашнего хозяйства.

В общем, SG90 — это не просто сервопривод, а настоящая находка для любого любителя технологий. Он легкий, доступный и универсальный. Если ты еще не использовал его в своих проектах, то обязательно попробуй! С ним можно делать множество интересных вещей, и он точно не даст тебе заскучать.

Видео работы сервопривода